主要結構特點：

lC1402（G4）履帶拖拉機全新換代升級，外觀新穎；整機人機工程布置合理；可選裝鏟刀，主要適用于以犁、耙為主要作業，兼顧推土作業。還可選裝橡膠履帶或加寬型履帶，滿足各種作業需求。

l配備東方紅LR6A系列國四高壓共軌柴油機，采用EGR+DOC+DPF技術路線，無需添加尿素，動力強勁；基配多功率省油開關，多種模式可調，適應多種作業，燃油經濟性好。

l采用（2+1）×4組成式嚙合套換檔變速箱，齒輪強度高；變速箱殼體空間布置合理，散熱性好；速度匹配合理，作業檔位分布均勻，滿足不同土壤農田作業，適應性強。

l主離合器采用14吋單作用離合器，自帶制動裝置，可有效降低沖擊力，便于調整與維護。

l駕駛室全新升級，配備前后LED工作燈，夜間作業視線較好；配備冷暖空調，駕駛更加舒適；新增尾部擋泥板及信號燈，靚麗一新。

l操縱系統全新升級，左離合右制動，操縱結構與輪式拖拉機一致，提升操縱適性；主駕駛座為活動扶手懸架式、高度可調的彈性座椅，提高駕乘舒適度。

l采用自主研發的組合數字儀表及性能監視系統，實時監測發動機等工作參數，并實現故障診斷功能，組合燈開關集成一體控制。

l工作裝置集成右操縱臺，便于操作；多路閥全新升級，操縱力小且更加穩定可靠；前后雙液壓輸出，便于匹配多元化機具使用。

l懸掛裝置強度升級，提升使用的穩定性。提升帶跳位功能，一步到位，自動控制高度，便于地頭管理，下降具備浮動功能，滿足特殊作業需要。